테슬라 FSD가 드디어 한국에 공식 출시되었습니다. 이제 내 차의 두뇌가 HW3인지 HW4인지 아는 것은 단순히 스펙을 확인하는 것을 넘어, 한국 도로 위에서 FSD를 얼마나 부드럽고 완벽하게 경험할 수 있는지를 결정하는 핵심 요소가 되었습니다.
이 글은 제가 직접 여러 커뮤니티에서 공식 발표와 경험 후기를 종합하여, 현재 내 차의 FSD 하드웨어 버전(3.0인지 4.0인지)을 가장 정확하게 확인하는 3가지 방법을 정리한 최신 업데이트 버전입니다. 신차를 받으셨거나 중고차를 보고 계시다면, 이 정보는 필수 체크리스트가 될 것입니다.
“한국 FSD의 두뇌” HW3와 HW4, 왜 중요할까요?
테슬라가 자랑하는 FSD(Full Self-Driving) 기능은 결국 차량 내부에 탑재된 FSD 컴퓨터의 성능에 의해 좌우됩니다. 이 컴퓨터가 바로 하드웨어(HW) 버전을 의미하며, 크게 HW3와 HW4로 나뉩니다.
HW4가 중요한 이유는 간단합니다. 이는 단순히 숫자가 1단계 올라간 것이 아니라, 5배 빠른 컴퓨팅 성능과 500만 화소의 고해상도 카메라로 업그레이드된, 완전히 새로운 자율주행 시대의 두뇌이기 때문입니다.
특히, 복잡한 한국의 도심 환경과 예측 불가능한 교통 흐름을 더 정교하게 처리하는 데 HW4의 고성능이 필수적입니다. HW3 차량을 소유하고 계시다면, 한국 FSD 소프트웨어의 최신 기능 적용 속도나 궁극적인 주행 품질에서 차이가 발생할 수밖에 없습니다.
1. 가장 정확한 구분법: 차량 정보 화면에서 확인하기
가장 확실하고 공식적인 HW 버전 확인 방법은 인포테인먼트(Infotainment) 화면에서 직접 확인하는 것입니다. 공식적인 시스템 정보는 우리에게 가장 정확한 답을 줍니다.
- 중앙 화면 접속: 테슬라 중앙 터치스크린 하단에 있는 ‘차량 아이콘‘을 터치합니다.
- 소프트웨어 메뉴 이동: 왼쪽 메뉴에서 ‘소프트웨어(Software)’ 탭을 선택합니다.
- 오토파일럿 컴퓨터 유형 확인: 화면 하단에 표시되는 ‘오토파일럿 컴퓨터 유형(Autopilot Computer Type)’ 항목을 확인합니다.
- HW3 차량: Full Self-Driving Computer (HW3.0)HW4 차량: Full Self-Driving Computer (HW4) 또는 (AI4)
2. 눈으로 구분하는 외관 차이 3가지 (차량 구매 전 체크리스트)
차량 구매 전, 또는 소프트웨어 업데이트가 불안정할 때, 가장 빠르게 HW 버전을 추정할 수 있는 방법은 외관을 확인하는 것입니다.
(1) 측면 리피터 카메라 렌즈 색상 (HW4의 붉은 필터)
이것이 HW4 차량의 가장 명확한 시각적 증거입니다. HW4 차량은 저조도 환경에서의 시야 확보를 위해 측면 리피터 카메라 렌즈에 붉은색 색조의 필터가 적용되어 있습니다.
HW3는 일반적인 투명한 렌즈입니다. 차량 옆으로 가서 측면 리피터를 보면 쉽게 구분이 가능합니다.
(2) 카메라 해상도 및 개수 변화
HW4는 카메라 해상도가 1.2MP에서 5MP로 대폭 향상되었고, 배선 구조도 완전히 새로워졌습니다. 또한, 전면 범퍼에 카메라가 추가되거나 전면 헤드라이트에 새로운 카메라 유닛이 장착되는 등 물리적인 변화가 동반됩니다.
(3) 레이더 하드웨어의 부활 (초기 HW4 모델)
HW3는 레이더를 없애고 Tesla Vision을 선언했으나, 초기 HW4 모델(특히 2023년형 모델 S/X)에는 고해상도 레이더가 하드웨어로 탑재되어 출고되었습니다.
비록 현재는 소프트웨어적으로 비활성화된 경우가 많지만, 이 레이더의 유무 역시 HW4의 특징 중 하나입니다.
3. HW3 vs HW4: 주요 스펙 및 성능 비교
테슬라의 FSD 하드웨어 업그레이드는 단순한 부품 교체가 아니라, 자율주행의 질을 바꿀 기술적 전환에 가깝습니다. 아래 표를 통해 HW3와 HW4의 핵심 스펙 차이를 비교해 보세요.
| 구분 | FSD 하드웨어 3.0 (HW3) | FSD 하드웨어 4.0 (HW4) |
| 출시 시기 | 2019년 초 ~ 2023년 중반 | 2023년 초 (모델 S/X) ~ 이후 |
| FSD 컴퓨터 성능 | 약 72 TOPS (Trips per second) | 약 200~300 TOPS (3~5배 이상 향상) |
| 카메라 해상도 | 1.2 메가픽셀 (MP) | 5.0 메가픽셀 (MP) |
| 시스템 전압 | 12V 시스템 | 16V 시스템 (전력 효율 개선) |
| 저장 공간 (SSD) | 128GB (NAND 플래시) | 256GB (NAND 플래시) |
| 카메라 렌즈 | 투명 또는 일반 색조 | 붉은색 필터 적용 (저조도 개선) |
HW4는 향상된 이미지 센서 해상도 덕분에 물체를 훨씬 더 선명하게 구분할 수 있고, 이는 팬텀 브레이킹 감소와 같은 FSD 성능의 향상으로 이어집니다. 16V 시스템 전환은 액세서리 연결 방식까지 바꾸는 큰 변화입니다.
그래서 내 차는 HW3여도 한국 FSD 사용 괜찮을까요? (업그레이드 전망)
HW3도 여전히 대부분의 FSD 기능을 충분히 수행합니다. 하지만 성능의 격차는 시간이 지날수록 명확해지고 있습니다.
실제로 HW3와 HW4 차량을 모두 운전해 본 오너들은 이렇게 말합니다. “HW3는 초보 우버 운전자 같다면, HW4는 베테랑 우버 운전자 같다. 훨씬 부드럽고 인간적인 주행을 보여준다.”
한국처럼 복잡하고 차량 간격이 좁은 도로 환경에서는 이 ‘부드러운 주행’의 차이가 더욱 두드러질 수 있습니다.
HW4는 훨씬 많은 데이터를 동시에, 그리고 고해상도로 처리할 수 있기 때문에 한국의 잦은 끼어들기나 복잡한 교차로에서도 더욱 빠르고 안전하게 판단할 수 있습니다.
테슬라는 FSD 패키지를 구매한 HW3 소유자에게 무료 HW4 업그레이드를 제공하겠다고 약속했습니다. 이는 HW3로 FSD가 완전히 구현되기 어렵다는 점을 시사합니다.
따라서, 현재 HW3 차량을 소유하고 한국 FSD를 구매하셨다면 향후 테슬라의 공식 업그레이드 일정을 주시하는 것이 중요합니다.
핵심은 조급해하지 않는 것입니다. 지금 당장 HW3 차량이라도 한국 FSD 기능 자체는 작동합니다. 하지만 미래의 자율주행 성능과 차량 가치를 고려한다면, 신차 구매 시에는 반드시 HW4 탑재 여부를 확인하고, 카메라 렌즈 색상으로 직접 검증하는 습관을 들이는 것이 가장 현명한 방법입니다.